初めて中国から体系的に茶の知識を持ち込んだ書物は唐の陸羽の書いた『茶経』と言われています。この本には、茶の木の育て方、収穫方法と道具、たてかた、飲み方、歴史などが詳しく書かれていたそうです。茶を飲む習慣と茶の製法は平安時代に遣唐使によってもたらされました。当時中国茶は現代の烏龍茶に似ただんご状の半発酵茶と考えられています。この茶の色こそが現代日本人のいうところの茶色。 当時の日本人は、茶を嗜好品としてよりも薬としてとらえていたようで、必要量のみを煎じて飲んだと考えられています。鎌倉時代に、日本に禅宗を伝えた栄西や道元によって薬として持ち込まれた抹茶が、禅宗の広まりと共に精神修養的な要素を強めて広がっていきました。さらに茶の栽培が普及すると茶を飲む習慣が一般に普及していったそうです。
室町時代においては、飲んだ水の産地を当てる闘水という遊戯から、闘茶という、飲んだ茶の銘柄を当てる一種の博打が流行しました。また、本場中国の茶器「唐物」がもてはやされ、大金を使って蒐集し、これを使用して盛大な茶会を催すことが大名の間で流行しました。これに対し、村田珠光が茶会での博打や飲酒を禁止し、亭主と客との精神交流を重視する茶会のあり方を説いき、これがわび茶の源流となっていきます。
そのご『わび茶』はその後堺の町衆である武野紹鴎、その弟子の千利休によって安土桃山時代に完成されるに至りました。利休のわび茶は武士階層にも広まり、蒲生氏郷、高山右近、牧村兵部、芝山監物、細川三斎、古田織部、瀬田掃部ら利休七哲と呼ばれる弟子たちを生んでいきます。さらにはわび茶から発展し、小堀遠州、織田有楽、片桐石州ら流派をなす大名も現われました。
江戸時代初期までの茶の湯人口は、主に大名・豪商などが中心のごく限られたものでしたが、江戸中期に町人階級が経済的勃興するとともに飛躍的に増加しました。これらの町人階級を主とする新たな茶の湯参入者を迎え入れたのが、元々町方の出自である三千家を中心とする千家系の流派です。この時、大量の門弟をまとめるために、現在では伝統芸能において一般に見られる組織形態『家元制度』が確立しました。また、表千家七代如心斎、裏千家八代又玄斎、如心斎の高弟、江戸千家初代川上不白などによって、大勢の門弟に対処するための新たな稽古方法として、七事式が考案されました。これらの努力によって茶の湯は、庄屋、名主や商人などの習い事として日本全国に広く普及していったそうです。同時に茶の湯の大衆化に拍車がかかり、遊芸化が進んでいったという弊害もあったようです。「侘び・寂び」に対する理解も次第に変質し、美しい石灯籠を「完璧すぎる」とわざと打ち欠いたり、割れて接いだ茶碗を珍重するなど、大衆には理解し難い振る舞いもあって、庶民の間で「茶人」が「変人」の隠語となる事態も招いてしまったそうです。
このような遊芸化の傾向に対して、本来の茶道の目的である「人をもてなす際に現れる心の美しさ」が強調されるようになりました。この際、大徳寺派の臨済宗寺院が大きな役割を果たし、利休流茶道の根本とされる「和敬清寂」という標語もこの過程で生み出されました。各流派による点前の形態や茶会様式の体系化と言った様式の整備に加えて、「人をもてなす事の本質とは」と言った茶道本来の精神を見直すことによって、現在「茶道」と呼んでいる茶の湯が完成したのです。江戸末期になると、武家の教養として作法が固まっている抹茶の茶の湯を嫌い、気軽に楽しめる茶を求める声が町衆から出てきました。同時期に、単なる嗜好品と化してしまった煎茶の現状を憂い、煎茶に「道」を求める声があがります。これらの声をくみ上げる形で、江戸時代中期に黄檗宗万福寺の元僧売茶翁が行っていた煎茶に改めて煎茶の作法を定めたのが『煎茶道』です。煎茶道は漢詩の文人文化を中心に広まり様式確立されていきました。煎茶を好んだ著名人として江戸初期の石川丈山、中期に上田秋成、後期には頼山陽の名が挙げられます。
明治時代になると封建制度が崩壊し、諸藩に庇護されていた各流派が財政的に困難に陥るようになりました。そうした中、裏千家十三代円能斎鉄中は一時東京に居を移して茶道再興に努めました。努力の甲斐あって有力財界人の関心を呼び、茶道が女子の教養科目として組み込まれたそうです。このため茶道は、本来のわび茶とは別の「女子の教養」としての要素も獲得し、今では美しい着物姿での華やかな茶会が当たり前となっています。同時期に鳥尾得庵、田中仙樵は、多くの流儀の茶人達の旧幕時代からの伝承を一堂に集めて研究し、その成果を一般人へ発表することで日本の茶道を再び創り出そうとしました。戦後は海外にも茶道は広まり、茶道の大衆化は世界的レベルとなっています。